Работа 9
Изучение конструкции, технологии монтажа и схем включения магнитных пускателей
Цель работы
Задание к работе
Общие сведения
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Библиографический список
Цель работы
Ознакомиться с конструкцией и принципом действия магнитных пускателей.
Изучить схемы включения нереверсивного и реверсивного магнитных пускателей.
Получить практические навыки монтажа схем управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью магнитных пускателей.
Задание к работе
1. Изучить конструкцию магнитных пускателей серий ПМЛ, ПМЕ, ПА.
2. Изучить схемы управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью нереверсивных и реверсивных магнитных пускателей.
3. Произвести монтаж схем включения нереверсивного и реверсивного магнитного пускателей.
4. Осуществить управление трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью нереверсивного и реверсивного магнитных пускателей.
Общие сведения
Магнитным пускателем называется электрический аппарат, предназначенный, как правило, для дистанционного пуска и остановки трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. При наличии тепловых реле пускатели служат также для защиты электродвигателей от перегрузок при недопустимой их величине и продолжительности [1 - 5].
Магнитные пускатели выбирают в зависимости от условий окружающей среды и схемы управления по [6]:
· номинальному напряжению;
· номинальному току;
· току нагревательного элемента теплового реле;
· напряжению втягивающей катушки.
| Uмп ≥ Uн уст; | (9.1) |
| Iмп ≥ Iн уст, | (9.2) |
где Uмп, Iмп - соответственно номинальные значения напряжения (В) и тока (А) магнитного пускателя;
Uн уст, Iн уст - соответственно номинальные значения напряжения (В) и тока (А) электроустановки.
Тепловые реле проверяют на соответствие их номинального тока Iтр н, номинального тока нагревательного элемента Iнэ, верхнего Iуст max и нижнего Iуст min пределов регулирования тока уставки и выставленного тока уставки Iуст р номинальному току двигателя Iн дв
| Iтр н ≥ Iнэ ≥ Iн дв; | (9.3) |
| Iуст max ≥ Iн дв ≥ Iуст min; | (9.4) |
| Iуст р = Iн дв. | (9.5) |
Для электродвигателей с малым коэффициентом загрузки и рабочим током Iр дв в целях повышения надежности защиты используют соотношение
| 1,1 Iр дв ≤ Iуст р ≤ Iн дв. | (9.6) |
Номинальный фазный ток электродвигателя Iн дв или по принятым в электрических машинах условным обозначениям – I1 ном ф определяют по формуле
 | (9.7) |
где Р2 НОМ – номинальная мощность электродвигателя, кВт;
U1 Л – номинальное линейное напряжение, В;
h – коэффициент полезного действия, о.е.;
cosj – коэффициент мощности, о.е.
Пускатели электромагнитные серии ПМЛ [1, 7] на номинальный ток 10 А (рис. 9.1, а) имеют мостиковую контактную систему (позиции 3, 9, 11) с металлокерамическими контактами 4, расположенными в дугогасительном устройстве (ДУ) 1. Электромагнит 10 расположен на неподвижной части Ш-образного магнитопровода 6 и воздействует на якорь (подвижную часть магнитопровода). Контактное нажатие создается пружиной 14, упирающейся в траверсу 2. Возвратная пружина 7 расположена внутри электромагнита. На его среднем стержне размещена катушка 8. При подаче напряжения на катушку по ней протекает ток, создается магнитодвижущая сила, и на якорь действует сила тяги, которая зависит от величины зазора между неподвижной и подвижной частями магнитопровода. Изменение силы во времени отрицательно сказывается на работе электромагнита: подвижная часть магнитопровода непрерывно вибрирует, нарушая работу контактов. Для устранения вибраций используется короткозамкнутый
виток 13, расположенный на неподвижной части магнитопровода 6. В этом витке под
действием первичного магнитного потока индуктируется ток витка, который
изменяет общий поток части сердечника, охваченной витком, несколько сдвигая его
во времени по отношению к основному потоку магнитопровода. Суммарный поток
сглаживается, благодаря чему вибрации уменьшаются.
При Iном > 10 А ДУ выполняется в виде дугогасительной решетки на каждом разрыве. В системе вспомогательных контактов можно установить до четырех дополнительных контактов 5 (рис. 9.1, б). Детали пускателя прикреплены на основании 11. В корпусе пускателя устанавливается тепловое трехфазное реле типа РТЛ, позволяющее регулировать ток срабатывания.
Основные элементы магнитного пускателя ПМЕ (рис. 9.2) – электромагнитная система 5 и 6, главные замыкающие контакты 2 и 3, блок-контакты и дугогасительная камера 8 [3, 7]. Электромагнитная система представляет собой разъемный магнитопровод, на среднем корне которого размещена катушка. Для уменьшения нагрева, вызываемого вихревыми токами, магнитопровод набран из отдельных пластин электротехнической стали.
Неподвижную часть магнитопровода 5 называют также сердечником, подвижную часть 6 – якорем. Якорь механически соединен с контактами 2. При включении электрический ток проходит по катушке, создает магнитное поле, которое притягивает якорь к сердечнику 5, и тем самым замыкает контакты 2 и 3 пускателя; при отключении якорь под действием возвратных пружин 7 (а в некоторых магнитных пускателях под действием собственного веса) отходит от сердечника, и контакты размыкаются.
 |  |
| Рис. 9.1. Магнитный пускатель серии ПМЛ | Рис. 9.2. Магнитный пускатель серии ПМЕ |
Структура условного обозначения ПМЛ–Х1Х2Х3Х4Х5Х6Х7Х8
ПМЛ – серия;
Х1 – величина пускателя по номинальному току (1 – 10 А; 2 – 25 А; 3 – 40 А; 4 – 63 А; 5 – 80 А; 6 – 125 А; 7 – 200 А);
Х2 – исполнение по назначению и наличию теплового реле:
1 – нереверсивный пускатель без теплового реле;
2 – нереверсивный пускатель с тепловым реле;
5 – реверсивный пускатель без теплового реле с электрической и механической блокировками;
6 – реверсивный пускатель с тепловым реле с электрической и механической блокировками;
7 – пускатель звезда-треугольник;
Х3 – исполнение пускателей по степени защиты (ГОСТ 14254- 80) и наличию кнопок (IP00 – защита отсутствует; IP54 – защита от пыли и брызг):
0 – IP00 без кнопок;
1 – IP54 без кнопок;
2 – IP54 с кнопками "Пуск" и "Стоп";
3 – IP54 с кнопками "Пуск" и "Стоп", сигнальной лампой;
Х4 – число контактов вспомогательной цепи (з – замыкающий, р – размыкающий):
0 – 1з (на 10...25 А), 1з+1р (на 40...63 и 80...200 А), переменный ток;
1 – 1р (на 10...25 А), 2з+2р (на 80...200 А), переменный ток;
2 – 3з+3р (на 80...200 А), переменный ток;
3 – 3з+1р (на 80...200 А), переменный ток;
4 – 5з+1р (на 80...200 А), переменный ток;
5 – 1з (на 10...25 А), постоянный ток;
6 – 1р (на 10...25 А), постоянный ток;
Х5 – сейсмостойкое исполнение пускателей;
Х6Х7 – климатическое исполнение (О – для районов с умеренным либо сухим тропическим климатом, ТВ – для районов с тропическим влажным климатом) и категория размещения (2 – под навесом или в помещениях, где колебания температуры и влажности несущественно отличаются от колебаний на открытом воздухе; 4 – в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями) по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70;
Х8 – исполнение по износостойкости (А – более 400 циклов в сутки, Б – от 120 до 400 циклов в сутки, В – менее 120 циклов в сутки).
Пример расшифровки обозначения пускателя ПМЛ-2511 О2 В: пускатель второй величины (на ток 25 А); реверсивный без тепловой защиты; исполнение IP54 без кнопок; число контактов - 1р; климатическое исполнение О; категория размещения 2 (под навесом); 120 циклов в сутки.
Контактор пускателя имеет прямоходовую магнитную систему Ш-образного типа при токах 10...63 А и П-образную на ток 80...200 А. Тепловое реле РТЛ присоединяют непосредственно к корпусу контактора. Номинальный ток реле РТЛ-1000 равен 25 А; РТЛ-2000 – 80 А и РТЛ-3000 – 200 А. Тепловые реле включены в три фазы и воздействуют на один размыкающий и один замыкающий контакты.
Пускатели ПМЛ выпускаются на номинальное напряжение втягивающих катушек 24; 36; 42; 48; 110; 127; 220; 230; 240; 380; 400; 415; 500 и 600 В частоты 50 Гц переменного тока и 24; 48; 60; 110 и 220 В постоянного тока.
В комплект пускателя могут входить: реле промежуточное серии РПЛ, приставка контактная серии ПКЛ, пневматическая приставка выдержки времени серии ПВЛ и приставка памяти серии ППЛ, которые применяют в схемах управления при напряжениях до 660 В переменного и 440 В постоянного тока.
Приставки контактные ПКЛ и пневматические ПВЛ предназначены для установки на реле РПЛ, а также на контакторах серии ПМЛ 1...4 величины; приставки памяти ППЛ – только для установки на реле РПЛ.
Приставка контактная ПКЛ-Х1Х2О4 действует от контактора. Это блок, состоящий из дугогасительной системы, неподвижных контактов и траверсы с подвижными контактами. Поставляют для пускателей открытого исполнения на токи 10...63 А.
Структура условного обозначения ПКЛ-Х1Х2О4:
Х1 – число замыкающих контактов (0; 1; 2; 4);
Х2 – число размыкающих контактов (0; 1; 2; 4);
О4 – климатическое исполнение и категория размещения.
Реле электротепловые токовые серии РТЛ предназначены для защиты асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором от токов перегрузки недопустимой продолжительности и от токов, возникающих при обрыве одной из фаз [7].
Структура условного обозначения РТЛ-Х1Х2Х3Х4-Х4С:
РТЛ – серия;
Х1 – исполнение по номинальному току реле (1 – на 25 А; 2 – на 80 А; 3 – на 200 А);
Х2Х3Х4 – цифры, условно обозначающие диапазон регулирования номинального тока несрабатывания;
Х4 – климатическое исполнение;
С – обозначает наличие 1р контакта, отсутствие буквы С – наличие 1р и 1з контактов.
Монтажная схема магнитного пускателя ПМЛ-2601 О4 приведена на рис. 9.3.
Рис. 9.3. Монтажная схема реверсивного магнитного пускателя ПМЛ-2601 О4:
1 - катушка, 2 - главные замыкающие контакты, 3 - размыкающий блок-контакт; 4 - приставка ПКЛ-22О4; 5 - тепловое реле РТЛ-1012
Технические характеристики магнитных пускателей серий ПМЕ, ПМА и ПАЕ включают следующие параметры:
· номинальное напряжение силовой цепи (380, 500, 660 В);
· номинальный ток коммутации или мощность управляемого электродвигателя через главные силовые контакты (для пускателя 0 величины 3 А или 1.1 кВт при Uн=380 В; для I – 10 А или 4 кВт; для II – до 25 А или 10 кВт; для III – до 40 А или 17 кВт; для IV – до 63 А или 30 кВт; для V – до 110 А или 55 кВт; для VI величины до 146 А или 75 кВт; для VII величины – до 200 А или 110 кВт).
Для защиты электродвигателя от токов перегрузки в электромагнитные пускатели встраивают тепловые реле ТРП и ТРН.
Условное обозначение магнитного пускателя складывается из букв ПМЕ, ПАЕ, ПМА, означающих пускатель магнитный и его серию, и трех цифр:
· первая цифра указывает величину пускателя (0 – нулевая; 1 – первая; 2 – вторая и т.д.);
· вторая – исполнение по защите от воздействия среды и числу контактов (1 – открытое с 4з; 2 – защищенное с 4з; 3 – пылеводонепроницаемое с 4з; 4 – открытое с 4з и 2р; 5 – защищенное с 4з и 2р; 6 – пылеводонепроницаемое с 4з и 2р; 7 – открытое с 4з и 4р; 8 – защищенное с 4з и 4р; 9 – пылеводонепроницаемое с 4з и 4р);
· третья – характер вращения вала электродвигателя и наличие тепловых реле (1 – нереверсивный без реле; 2 – нереверсивный с тепловым реле; 3 – реверсивный без реле; 4 – реверсивный с реле).
В некоторых типах имеется четвертая цифра, обозначающая номинальное напряжение катушки пускателя и число дополнительных контактов.
Пример обозначения: ПА 514, где ПА – серия; 5 – величина пускателя; 1 – открытое исполнение; 4 – реверсивный с тепловой защитой.
Магнитные пускатели устанавливают на силовых распределительных сборках, на распределительных щитах или отдельно на конструкциях, прикрепляемых к стенам, колоннам и т.п. [4]. Магнитные пускатели устанавливают вертикально отвесу. При этом отклонения по вертикали допускаются не более 5o. Поверхность контактов пускателя осматривают после опробования его под нагрузкой и в случае появления на ней наплывов обрабатывают напильником. Смазывать контакты пускателей не допускается.
Если при включении магнитного пускателя слышно сильное гудение его магнитной системы, устраняют следующие возможные неисправности: недостаточную затяжку винтов, крепящих сердечник; повреждение короткозамкнутого витка; чрезмерное нажатие контактов; неплотное прилегание якоря к сердечнику вследствие загрязнения поверхностей прилегания или наличия на них смазки.
У реверсивных пускателей перед включением в работу тщательно проверяют работу блокировки, предотвращающей возможность одновременного включения силовых контактов прямого и обратного хода.
Управление трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью нереверсивного магнитного пускателя (рис. 9.4) осуществляется с помощью кнопок "Стоп" и "Пуск" - SB1 и SB2 соответственно [4].
Рис. 9.4. Принципиальная электрическая схема управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью нереверсивного магнитного пускателя
Подачей коммутационным аппаратом из распределительного щита (автоматическим выключателем, рубильником) напряжения на клеммы A, B, C трехполюсного автоматического выключателя QF (светится красная сигнальная лампа HL1) осуществляется подготовка к работе схемы. После включения автоматического выключателя (светится зеленая сигнальная лампа HL2), напряжение подается на его клеммы A1, B1 и C1 и на главные замыкающие контакты магнитного пускателя КМ.
Катушка пускателя КМ подключается к сети через контакты теплового реле и кнопок управления "Пуск" и "Стоп". При нажатии кнопки "Пуск" SB2 напряжение 220 В на катушку магнитного пускателя КМ подается через замкнутые контакты кнопки "Стоп" и замкнутые контакты теплового реле КК. Электрический ток проходит по катушке КМ, создает магнитное поле, которое притягивает якорь к сердечнику, и тем самым замыкает главные и вспомогательные контакты пускателя КМ, шунтирующие замыкающие контакты кнопки "Пуск" SB2, которую после этого можно отпустить. Напряжение подается на обмотки электродвигателя М и осуществляется его пуск, о чем сигнализирует лампа HL5.
Для отключения двигателя нажимается кнопка "Стоп" SB1, катушка теряет питание, после чего якорь под действием возвратных пружин отходит от сердечника, и контакты размыкаются.
При токовой перегрузке двигателя на нагревательных элементах теплового реле КК выделяется дополнительная тепловая энергия, которая приводит к срабатыванию размыкающего контакта теплового реле КК и цепь катушки КМ размыкается.
Управление трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью реверсивного магнитного пускателя (рис. 9.5) осуществляется с помощью кнопок "Стоп", "Вперед" и "Назад" – SB1, SB2 и SB3 соответственно [4].
При нажатии кнопки "Вперед" SB2 напряжение 380 В на катушку магнитного пускателя КМ1 подается через замкнутые контакты кнопки "Стоп" и замкнутые контакты теплового реле КК. Электрический ток управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью реверсивного магнитного пускателя проходит по катушке КМ1, создает магнитное поле, которое притягивает якорь к сердечнику, и тем самым замыкает главные и вспомогательные контакты пускателя КМ1, шунтирующие замыкающие контакты кнопки "Вперед" SB2. Напряжение подается на обмотки электродвигателя М и осуществляется его пуск, о чем сигнализирует лампа HL3. Для отключения двигателя нажимается кнопка "Стоп" SB1.
Рис. 9.5. Принципиальная электрическая схема
Изменение направления вращения ротора электродвигателя (реверс двигателя) осуществляется при нажатии кнопки "Назад" SB3. При этом электрический ток проходит по катушке КМ2, замыкаются главные и вспомогательные контакты пускателя КМ2, шунтирующие замыкающие контакты кнопки SB3. Напряжение подается на обмотки электродвигателя М (светится лампа HL4), но при этом меняется направление вращения магнитного поля (фаза "А" подается на клемму "3", а фаза "С" – на клемму "1" электродвигателя, т.е. меняется последовательность фаз).
Для предотвращения короткого замыкания между фазами "А" и "С", при одновременном замыкании главных замыкающих контактов пускателей КМ1 и КМ2, в конструкции реверсивного пускателя серии ПМЛ предусмотрена механическая блокировка: при наличии напряжения на катушке первого контактора его якорь притягивается и с помощью рычага удерживает якорь другого контактора в крайнем положении. Благодаря этому появление напряжения на катушке второго контактора не приводит к его срабатыванию. Кроме того, после включения пускателя КМ1, размыкающим контактом КМ1 разрывается цепь катушки пускателя КМ2 и при нажатии кнопки SB3 не произойдет никаких аварийных режимов. Аналогичная электрическая блокировка есть в цепи катушки КМ1 (размыкающий контакт КМ2). Электрическая блокировка может быть выполнена путем использования размыкающих контактов кнопок "Вперед" и "Назад", которые включают вместо размыкающих контактов КМ1 и КМ2,
например при отсутствии размыкающих контактов в конструкции пускателя. Тогда
при нажатии кнопки SB2 разрывается цепь питания катушки КМ2 и при нажатии на
кнопку SB3 катушка КМ2 останется
обесточенной.
Высокий коэффициент возврата электромагнитов контакторов переменного тока позволяет защищать от понижения напряжения сети (электромагнит отпускает при U = (0,6- 0,7) Uном). При восстановлении напряжения сети до номинального значения самопроизвольное включение пускателя не происходит, т.к. замыкающие блок-контакты КМ1 и КМ2 и замыкающие контакты кнопок "Вперед" и "Назад" – разомкнуты.
В схеме предусмотрено зануление – корпус электродвигателя соединен с нейтралью N. В случае пробоя изоляции электродвигателя или кабеля на корпус, в схеме возникнет режим короткого замыкания (через цепь "фаза - корпус - нуль" будет протекать ток короткого замыкания), что приведет к срабатыванию электромагнитного расцепителя автоматического выключателя QF. Автоматический выключатель обесточит схему.
Порядок выполнения работы
1. Используя магнитные пускатели, размещенные на лабораторном стенде, а также рис. 9.1, рис. 9.2 – изучите их конструкцию.
2. Изучите монтажную схему реверсивного магнитного пускателя ПМЛ-2501О4, размещенного на лабораторном стенде (рис. 9.3).
3. Изучите схему управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью нереверсивного магнитного пускателя (рис. 9.4). Прежде чем начать собирать электрическую схему согласно рис. 9.4, убедитесь в том, что отключен автоматический выключатель QF, расположенный в левом верхнем углу стенда.
Убедитесь в целостности лабораторного оборудования и соединительных проводов.
4. Монтажными проводами произведите коммутацию между соответствующими зажимами блока зажимов на лабораторном стенде согласно рис. 9.4.
Выходные клеммы автоматического выключателя QF выведены на блок зажимов (зажимы А, В и С соответственно), расположенный в нижней части стенда. Клеммы кнопок "Стоп" и "Пуск" соединены с зажимами 12, 13 и 10, 11 соответственно. Начала обмоток электродвигателя выведены на зажимы 1, 2 и 3. Один контакт сигнальной лампы HL5 соединен с нейтралью N, а второй – с зажимом 16.
5. После проверки преподавателем схемы, осуществите управление трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью нереверсивного магнитного пускателя, как описано выше.
Во избежание поражения электрическим током касаться руками клемм, других токоведущих деталей категорически запрещается.
После успешного пуска и остановки электродвигателя - отключите автоматический выключатель QF.
При возникновении аварийных ситуаций: гудении электродвигателя (например, при неполнофазном режиме работы), появлении запаха дыма и возникновении прочих аварийных режимов – немедленно отключите автоматический выключатель QF и сообщите о неисправности лаборанту или преподавателю.
6. Изучите схему управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью реверсивного магнитного пускателя (рис. 9.5).
7. Монтажными проводами произведите коммутацию между соответствующими зажимами блока зажимов на лабораторном стенде согласно рис. 9.5.
8. После проверки преподавателем схемы, осуществите управление трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью реверсивного магнитного пускателя, как описано выше.
Доложите о работе схем преподавателю. Обесточьте стенд. С согласия преподавателя, отсоедините монтажные провода от блока зажимов стенда. Соберите монтажные провода и сдайте лаборанту.
Содержание отчета
1. Название и цель работы.
2. Монтажная схема магнитного пускателя ПМЛ-2501 О4.
3. Принципиальная электрическая схема управления трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью реверсивного магнитного пускателя.
Контрольные вопросы
1. Расшифруйте магнитный пускатель ПМЛ-1631О4А.
2. Что может входить в комплект пускателя ПМЛ?
3. Расшифруйте приставку ПКЛ11О4.
4. Как устроен магнитный пускатель ПМЛ?
5. Как устроен магнитный пускатель ПМЕ?
6. Из каких частей состоит реверсивный магнитный пускатель с тепловым реле?
7. Какие меры предусмотрены в схемах для защиты от аварийных режимов?
8. Для чего предназначен реверсивный магнитный пускатель?
9. Каким способом изменяется направление вращения электродвигателя?
10. Для чего в конструкции реверсивного пускателя серии ПМЛ предусмотрена механическая блокировка?
11. Выберите магнитные пускатели серий ПМЛ и ПМЕ для реверсивного пуска электродвигателя (табл. 9.1), указанного преподавателем.
Таблица 9.1
Некоторые технические данные электродвигателей серий 5А и АИР [8]
| Типоразмер электродвигателя | Номинальная мощность, P2ном, кВт | cosφ | Коэффициент полезного действия, ηд |
| 5А80МА4 | 1,1 | 0,8 | 0,74 |
| 5А80МВ4 | 1,5 | 0,81 | 0,76 |
| 5А112М4 | 5,5 | 0,83 | 0,86 |
| АИРМ132S4 | 7,5 | 0,85 | 0,88 |
| АИРМ132М4 | 11,0 | 0,85 | 0,89 |
| 5А160S4 | 15,0 | 0,86 | 0,895 |
| 5А160М4 | 18,5 | 0,86 | 0,90 |
| АИР180S4 | 22,0 | 0,86 | 0,905 |
| АИР180М4 | 30,0 | 0,87 | 0,915 |
| 5А220М4 | 37,0 | 0,85 | 0,923 |
| 5А220L4 | 45,0 | 0,84 | 0,927 |
| 5А225М4 | 55,0 | 0,86 | 0,933 |
Библиографический список
1. Чунихин А.А. Электрические аппараты. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 720 с.
2. Ганелин А.М., Коструба С.И. Справочник сельского электрика (в вопросах и ответах). - М.: Агропромиздат, 1988. - 304 с.
3. Справочник электрика предприятий по хранению и переработке зерна /Э.В. Морозов, О.А. Новицкий, Д.Г. Сегеда. - М.: Агропромиздат, 1989. - 272 с.
4. Соколов Б.А., Соколова Н.Б. Монтаж электрических установок. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 592 с.
5. Прищеп Л.Г. Учебник сельского электрика. М.: Агропромиздат, 1986. - 509 с.
6. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. - М.: Колос, 1984.
7. www.mrmz.ru
8. www.vemp.ru
| 
